李韬
SLAM算法工程师 at 深圳奥比中光科技有限公司
Shenzhen, Guangdong Province, China
Summary
👤
Senior🎓
Top School李韬是一位在视觉惯性SLAM优化器领域有深厚积累的工程师，10年经验并在深圳奥比中光负责移动端VIO后端的BA优化器研发，其实现性能优于Ceres、g2o和GTSAM。拥有华南理工大学计算机硕士背景，他不仅精通SLAM问题建模与非线性优化，还在筹划为SLAM定制高效线性代数求解器以突破性能瓶颈。同时对机器学习有实用研究，使他能将学习方法与经典几何优化结合以提升鲁棒性与效率。作为一名在AI/robot/SLAM方向活跃的工程师，他擅长把研究级算法工程化并推向移动端产品化。
10 years of coding experience
硕士, 计算机技术, 硕士, 计算机技术 at 华南理工大学
Github Skills (42)
rgb10
functional-programming10
package-manager10
stereo10
open3d9
3d-reconstruction9
slam9
structure-from-motion8
gitbook8
mkdocs-material7
nix7
robotics7
g2o7
elf6
cpp6
Programming languages (6)
Github contributions (5)
varyshare/easy_slam_tutorial
Jul 2019 - Nov 2019
Contributions:24 commits, 23 pushes, 1 branch in 4 months
varyshare/newbie_neural_network_practice
Mar 2019 - Oct 2019
Contributions:16 commits, 20 pushes, 1 branch in 7 months
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